Домашняя робототехника

Поиск в GOOGLE:

Поиск на сайте:

RoboZone.SU - любительская робототехника » Контроллер MRC40 » Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386

Аккаунт

зарегестрированные пользователи могут обмениваться сообщениями, публиковать сообщения на форуме, скачивать файлы

Логин 
Пароль 
 

Календарь

«    Июль 2008    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 




Реклама:

 . Boys Hairstyles. boys-haircuts.com/classic-boys-hairstyles. Boys Crew Cut. . Подключение гарнитуры чехол для samsung телефон на 2 сим карты. . Лекарства радикулит методы диагностики. . Хранение продукции торговое оборудование для магазинов заморозка грибов.

Контроллер MRC40 › Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386

Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.
 

Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386

 

Так как в предыдущем экспериментальном модуле LM386 показал себя исключительно с положительной стороны, то естественно мы его и использовали. Схема практически идентична схеме усилителя для одного канала от старого модуля (модуль для усиления сигнала для одного микрофона), за исключением некоторых изменений:

  1. добавлена возможность точной настройки чувствительности микрофона с помощью построечного резистора;
  2. добавлена возможность выбора коэффициента усиления микросхемы 20 или 200 с помощью перемычки;
  3. из схемы был удален компаратор – на выходе исключительно аналоговый сигнал.
  4. выход с усилителя «подтянут» через резистор на землю.
Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386 
 
Мы решили отказаться от применения компаратора в новом модуле, так как запланировали обработку сигнала через АЦП микроконтроллера (или через внешнюю АЦП). Простая обработка сигнала через АЦП каких либо сложностей не представляет (в дальнейшем мы опубликуем пример на BASCOM AVR). Дополнительно выход с усилителя «подтянули» резистором на 100к к земле с целью получения более четкого сигнала. Как видно модуль теперь имеет один канал, что улучшило помехоустойчивость и позволило максимально уменьшить габариты печатной платы.
 
Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386

 

В модуле так же как и ранее применены микрофоны от сотовых телефонов, запаянные непосредственно на печатной плате. Чувствительность на человеческий голос – отличная. Сенсоры прошли тестирование как с АЦП так и в роли простого микрофонного усилителя. Осциллограммы показали выход чистого аудио сигнала без лишних наводок и помех. Благодаря подстройке чувствительности микрофона и возможности выбора усиления модуль можно настроить практически под любые задачи.
 

Печатная плата звукового сенсора

 

Печатная плата звукового сенсора выполнена в одностороннем варианте, и не представляет ни каких сложностей при повторении.

 

Схема модуля в формате sPlan 6.0, разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 4.0 вы можете скачать ниже.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.


Другие новости по теме:

  • Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393
  • Модуль стерео усилителя (УНЧ 2 x 1W) на базе TDA7053A.
  • Звуковой модуль для воспроизведения MP3 файлов на базе ATmega32 и VS1011
  • Модуль 3-х осевого акселерометра на базе MMA7260Q
  • Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114


  • Ключевые теги: модуль, сенсор, звук

     
    Написал: space
    #1 | Дата: 8 июля 2008 09:21
       
    А почему светодиод не добавили? Как на другом сенсоре сдвоенного на базе аудио усилителей LM386 и компаратора
    --


     
    Написал: administrator
    #2 | Дата: 8 июля 2008 12:21
       
    ну дык здесь компаратора то нет, сигнал на выходе только аналоговый
    --


     
    Написал: Doniak
    #3 | Дата: 17 июля 2008 21:49
       
    а нельзяли поглядеть на схему подключения устройства к порту АЦП?
    приподключение выхода АЦП к земле оно отказывается каклибо реагировать на даную схему
    --


     
    Написал: administrator
    #4 | Дата: 17 июля 2008 22:06
       
    подключение простое - выход с сенсора на вход АЦП, питание соответственно подключить и все. Выведи результаты преобразования куда нибудь (на ЖК или в СОМ-порт) и посмотри что там творится.
    На BASCOMе пример попозже выложу, для остальных компиляторов помочь ничем не могу.
    --


     
    Написал: Doniak
    #5 | Дата: 18 июля 2008 09:08
       
    результат вывожу на 7светодиодов. Дело в том что они безпорядочно мигают даже когда АЦП нога неподключена.
    --


     
    Написал: administrator
    #6 | Дата: 18 июля 2008 13:04
       
    Даже не представляю, как ты выводишь результаты преобразования на светодиоды... belay
    Я сперва смотрел какие значения преобразования вылезают при различных звуках, записывал те которые были мне нужны и писал обработку только этих значений и все. Предварительно смотрел все через УАРТ.
    --


     
    Написал: Doniak
    #7 | Дата: 18 июля 2008 16:19
       
    1 светодиод светится если предел значений равен от 0 до 100
    2 светодиод светится если предел значений равен от 100 до 200
    3 светодиод светится если предел значений равен от 200 до 300
    ну и тд
    програму тестировал в протеусе всёработает отлично.
    А в собраном железе АЦП выдаёт различные результаты без подключоного источника сигналов. И получяется безсмысленое мигание светодиодов с большой чистатой.
    --


     
    Написал: administrator
    #8 | Дата: 19 июля 2008 01:04
       
    хм...про протеус ничего не скажу, так как он просто аудио сигнал не может симулировать... ну ни как не может fellow погодь немного - дойду до обработки звука - выкину и алгоритм и хекс - попробуешь smile
    --


     
    Написал: Mazayac
    #9 | Дата: 11 августа 2008 03:38
       
    Неплохо бы указать, что схемы составлены в sPlan 6.0.0.2
    Пытался открыть в версии 6.0.0.1 - получал ошибку.
    --


     
    Написал: VOVAN710
    #10 | Дата: 13 августа 2008 17:33
       
    не подскажите как организовать фильтр Баттерворта нижних частот 4порядка на ADC .Компилятор Bascom-AVR.
    --


    Назад     1 2 3     Далее
    Copyright © 2008-2009 RoboZone.SU Designed by FireFly
    Любое использование материалов с данного сайта возможно только с письменного разрешения авторов, а так же с обязательным размещением гиперссылки на RoboZone.SU
     
      Rambler's Top100