http://robozone.su/ ru Эксперименты - RoboZone.SU - любительская робототехника. Создание роботов в домашних условиях. DataLife Engine http://robozone.su/2010/04/29/universalnyj-kontroller-atmega128-pod-wiring.html http://robozone.su/2010/04/29/universalnyj-kontroller-atmega128-pod-wiring.html Wiring - открытая и бесплатная среда программирования, основанная на Processing. Тем кто знаком со средой Arduino, освоить Wiring будет легко и просто - принцип программирования, интерфейс и синтаксис практически одинаковые. Контроллер под Wiring базируется на ATmega128. В этом материале мы выкладываем свой вариант контроллера для работы с Wiring. Эксперименты administrator Thu, 29 Apr 2010 11:10:47 +0400 http://robozone.su/2009/03/02/modul-dlja-podkljuchenija-graficheskogo-lcd-ls020.html http://robozone.su/2009/03/02/modul-dlja-podkljuchenija-graficheskogo-lcd-ls020.html Вероятно многие рассматривая старый мобильный телефон думали о том, что же из компонентов «этого металлолома» можно приспособить в своих самоделках. Винтики, болтики, микрофон, батарейка и прочая мелкота довольно быстро находят применение, и что же остается? Правильно! – LCD дисплей!   Воспользовавшись поисковыми системами можно найти много примеров подключения к микроконтроллерам LCD дисплеев от сотовых телефонов, как графических (монохромных и цветных) так и знаковых от совсем уж «доисторических» аппаратов. Применить эти дисплеи можно во многих самодельных устройствах, где требуется вывод, какой либо информации и небольшие габариты. Так же дисплеи от сотовых имеют небольшое потребление энергии. Так какой же дисплей использовать? Эксперименты administrator Mon, 02 Mar 2009 01:23:00 +0300 http://robozone.su/2009/01/20/zvukovojj-modul-dlja-vosproizvedenija-mp3-fajjlov.html http://robozone.su/2009/01/20/zvukovojj-modul-dlja-vosproizvedenija-mp3-fajjlov.html Один из наших роботов должен был быть оснащен функциями воспроизведения различных звуков, в том числе музыки и голосовых сообщений. Для этого было испробовано несколько различных способов от самого простейшего – генерации звуков с помощью ШИМ, до декодирования MP3 файлов посредством специализированных кодеков. Последний вариант наиболее соответствовал всем требованиям. Всего было сделано две версии звукового модуля, на микросхеме VS1001 и VS1011. Вариант на VS1011 получился наиболее удачным в плане компоновки и функционала. Эту версию мы и хотим представить общественности. Эксперименты administrator Tue, 20 Jan 2009 15:31:31 +0300 http://robozone.su/2009/01/11/modul-stereo-usilitelja-unch-2-x-1w-na-baze.html http://robozone.su/2009/01/11/modul-stereo-usilitelja-unch-2-x-1w-na-baze.html Для одного из наших проектов появилась потребность в недорогом, с минимальной обвязкой, низковольтном усилителе низкой частоты на два канала. Мощность требовалась не более 1-2W на канал. В процессе изучения доступного ассортимента выбор пал на TDA7053A. Он вполне соответствовал нашим требованиям, а так же имел дополнительную возможность регулировки уровня громкости. Как оказалось, наш выбор оказался вполне удачным и после прогона на макетке был изготовлен данный модуль усилителя. Эксперименты administrator Sun, 11 Jan 2009 10:52:04 +0300 http://robozone.su/2008/11/20/modul-dlja-pokljuchenija-sdmmc-kart-pamjati-v2.0.html http://robozone.su/2008/11/20/modul-dlja-pokljuchenija-sdmmc-kart-pamjati-v2.0.html Представляем новую версию модуля для подключения к 5-и вольтовым микроконтроллерам SD/MMC карт памяти. В отличии от предыдущей версии - http://robozone.su/2008/10/22/modul-dlja-pokljuchenija-sdmmc-kart-pamjati.html , здесь реализованы уже все выводы разъема карт – проверка защиты от записи, проверка наличия карты в картоприемнике. Так же в данной версии реализовано более надежное и безопасное сопряжение логических уровней. Эксперименты administrator Thu, 20 Nov 2008 20:34:06 +0300 http://robozone.su/2008/05/31/sdvoennyjj-zvukovojj-sensor-na-baze.html http://robozone.su/2008/05/31/sdvoennyjj-zvukovojj-sensor-na-baze.html К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.   В данном материале представляем экспериментальный модуль сдвоенного звукового сенсора на основе двух аудио усилителей  LM386 и сдвоенного компаратора LM393. Мы уже достаточно давно пытались сделать подобную схему на различных компонентах, но ранее полученные результаты нас не удовлетворяли. Эта наш последний и самый удачный вариант. Эксперименты administrator Sat, 31 May 2008 23:43:24 +0400 http://robozone.su/2008/03/06/plata-chasov-realnogo-vremeni-ds1307-i2c.html http://robozone.su/2008/03/06/plata-chasov-realnogo-vremeni-ds1307-i2c.html Непосредственного отношения к робототехнике этот интересный элемент конечно не имеет, хотя к примеру  теоретически DS1307 можно применить в роботах-пылесосах для программирования расписания уборки.   Часы случайно попали нам в руки и было решено познакомится с ними поближе. Эксперименты administrator Thu, 06 Mar 2008 10:11:57 +0300